折彎機器人工作站使用機器人與數(shù)控折彎機進(jìn)行即時通訊。數(shù)控折彎機器人運用抓具，抓具板料配合數(shù)控折彎機程序，

跟隨板料軌跡、實現(xiàn)板料折彎，具體工作流程如下：

一、上料

  機器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測

  二、對中臺定位

  機器人將從上料位置抓取的產(chǎn)品先放到對中臺上，靠重力作用產(chǎn)品滑至對中臺高度最低的一個。

  機器人再抓取產(chǎn)品，保證每次抓取產(chǎn)品的一致性。

  三、機器人輔助折彎

  機器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?；瑒?， 當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機器人控制折彎機進(jìn)行折彎。

  四、機器人換邊夾持

  機器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺架上夾具旋轉(zhuǎn)180度，重新抓取工件。

  五、機器人對工件另一側(cè)輔助折彎

  機器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下模滑動， 當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機器人控制折彎機進(jìn)行折彎。

  六、出料

  機器人對成品完成碼垛后，機器人回到home點，進(jìn)行第二循環(huán)的工作。